５ｍルール
キックイン、コーナーキック、フリーキックのときは相手チームは５ｍ離れなければなりません。
離れない場合は反則となります。コンパクトなスペースでプレーするフットサルでは、このルールを守らないとプレーの再開に支障を来たすからです。
キックインのときに相手チームが近すぎる場所にいたら、ボールを取られてしまうので、味方にパスを出すことができません。それを防ぐためのルールですね。
もちろん味方は５ｍ以内に近づくことができます。だから、確実に、味方にボールを渡せるというわけです。
ちなみに、４秒ルールも、相手が５ｍ離れてからカウントするので大丈夫です。落ち着いてパスを出しましょう。
コーナーキック、フリーキックのときも同じです。【壁】を作るのも、５ｍ以上離れた位置でないと認められません。（シュートを防ぐために人が壁のように立つことを【壁】と言います。フットサル、サッカー用語です）
自分のチームのフリーキック、コーナーキックのときに相手チームが近い場合は、主審にアピールしましょう。たいてい、主審が５ｍを測りなおしてくれるので、壁が後ろに下がるはずです。